机器人电机Es gibt viel Wissen über Motoren. Dieser Artikel ist nur für Anfänger gedacht, um kurz über die verschiedenen Motoren zu sprechen, die üblicherweise bei der Herstellung von Robotern verwendet werden.Es gibt drei Arten von Motoren, die üblicherweise in Robotern verwendet werden: gewöhnliche Gleichstrommotoren, Servomotoren und Schrittmotoren. 42BLS40-24-01Ein rotierender Motor, dessen Ausgang oder Eingang Gleichstrom ist, wird Gleichstrommotor genannt. Es handelt sich um einen Motor, der die gegenseitige Umwandlung von elektrischer Gleichstromenergie und mechanischer Energie realisieren kann. Im Motorbetrieb handelt es sich um einen Gleichstrommotor, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Im Generatorbetrieb handelt es sich um einen Gleichstromgenerator, der mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt.Der Servicemotor wird auch Ausführungsmotor genannt. In automatischen Steuerungssystemen wird es als Aktuator verwendet, um das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben wird. Sie werden in zwei Kategorien eingeteilt: Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren. Ihr Hauptmerkmal besteht darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt. ISV57T-130Der Schrittmotor ist eine Steuerungskomponente mit offenem Regelkreis, die elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Unter Nichtüberlastbedingungen hängen die Geschwindigkeit und die Stoppposition des Motors nur von der Frequenz und der Anzahl der Impulse des Impulssignals ab und werden nicht durch Laständerungen beeinflusst. Das heißt, wenn dem Motor ein Impulssignal hinzugefügt wird, wird der Motor dies tun um einen Schrittwinkel drehen. Das Vorhandensein dieser linearen Beziehung gepaart mit den Eigenschaften des Schrittmotors, der nur periodische Fehler und keine kumulativen Fehler aufweist. Verwandte Artikel: https://blog.libero.it/wp/2024oyotepperde/2024/06/13/welchen-bereichen-werden-servomotoren-eingesetzt/
