In der industriellen Automatisierung werden Schrittmotoren häufig eingesetzt, beispielsweise in Industrierobotern, 3D-Druckern, Computerfestplatten usw. Der herkömmliche Schrittmotor kann die Winkelposition des Rotors steuern, ohne dass ein Sensor zur Steuerung der Position erforderlich ist. Es handelt sich um ein Steuerungssystem mit offenem Regelkreis. Bei dieser Steuerungsmethode hängt die Eingabe des Schrittmotor-Steuerimpulses nicht von der Position ab Stattdessen sendet er seine Steuerimpulse nach einer festen Regel aus, und der Schrittmotor ist nur auf diese Reihe festgelegter Impulse angewiesen, um zu arbeiten. Die meisten schrittmotorbasierten Bewegungssysteme arbeiten in einem offenen Regelkreis und bieten somit eine kostengünstige Lösung. Tatsächlich ist das Schrittmotorsystem die einzige Bewegungstechnologie, die über Positionskontrollfunktionen ohne Rückkopplung verfügt. Wenn der Schrittmotor die Last jedoch im offenen Regelkreis antreibt, besteht die Möglichkeit, dass die Synchronisierung zwischen dem Befehlsschritt und dem tatsächlichen Schritt verloren geht Schritt. 42HS46-6004SUnter Closed-Loop-Steuerung versteht man eine Steuerbeziehung, bei der der gesteuerte Ausgang als Steuerung auf bestimmte Weise zum Eingangsanschluss zurückkehrt und einen Steuereinfluss auf den Eingangsanschluss ausübt. Die Regelung des Schrittmotors nutzt eine Positions- oder Drehzahlrückmeldung, um die für die Rotorposition geeignete Phasenumwandlung zu bestimmen. Dadurch wird der Regelkreis geschlossen, um Schrittabweichungen zu überprüfen/zu steuern, ein Abwürgen des Motors zu erkennen und eine höhere effektive Drehmomentabgabe sicherzustellen. Dies bietet Benutzern eine hervorragende Genauigkeit und Effizienz, die nicht nur die Leistung von Servomotoren erreichen kann, sondern auch den günstigen Preisvorteil von Schrittmotoren bietet und wirtschaftlichere Lösungen für Bewegungssteuerungsanwendungen bieten kann, die höhere Anforderungen an Sicherheit und Zuverlässigkeit stellen und Genauigkeit. 34E1KIP65-85Vorteile von Closed Loop Schrittmotor1.Closed-Loop Schrittmotor eignen sich für Anwendungen, die häufige Starts/Stopps erfordern.2.Dank kontinuierlicher, stabiler und zuverlässiger Stromregelungstechnik kann der Closed Loop Schrittmotor bis 3000-4000 Drehzahlen ohne Schrittverlust betrieben werden.3. Wie Open Loop Schrittmotor laufen Closed Loop Schrittmotor synchron zu Steueranweisungen, sodass sie in einem kurzen Hub und in kurzer Zeit eine präzise Positionierung erreichen können.4. Die Kombination aus Closed-Loop-Stepping und der einzigartigen Coolstep-Technologie von ADI Trinamic (dynamische Stromanpassung an die Last) kann die Motorerwärmung reduzieren, die Betriebstemperatur des Motors senken, die Effizienz verbessern und weiter Energie sparen.Verwandte Artikel: https://ameblo.jp/mike263/entry-12829420584.html
